从百度Apollo项目看算法软件架构

一个增加算法模块的实例

https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_new_predictor_in_prediction_module.md

总结一下，

1. 使用虚类定义接口
2. 使用prediction_conf.proto增加派生的predictor到枚举中。
3. 在prediction_conf.pb.txt中更新predictor_type字段。
4. Register 派生类。

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一个增加算法模块的实例

https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_new_predictor_in_prediction_module.md

总结一下，

1. 使用虚类定义接口
2. 使用prediction_conf.proto增加派生的predictor到枚举中。
3. 在prediction_conf.pb.txt中更新predictor_type字段。
4. Register 派生类。